Cómo llamar un ViewController del Storyboard desde el código en iOS Xcode Swift 4.2

Mac 10.14.5
Xcode 10.2.1
Swift 4.2

Método para llamar un ViewController del Storyboard desde el código
El ejemplo está dirigido a Main.storyboard, así que asegúrate de haber limpiado previamente la configuración en
«General» → «Deployment Info» → «Main Interface»

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
 
    var window: UIWindow?   //Main Window
 
    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
 
        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
        let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
        let viewController = storyboard.instantiateInitialViewController()
        window?.rootViewController = viewController
        window?.makeKeyAndVisible()
 
        return true
    }
}